在广袤的中国大地上，有这样一群建筑，它们镶嵌在万仞峭壁间，背倚翠屏，上载危岩，下临碧水，楼阁悬空，结构巧奇，被称为悬空寺。

在榆林有这样一句诗：“片瓦难寻罗兀踪，荒山古寺半悬空。”

在榆林镇川以北的无定河西岸，座落着一座名为“石崖地”的小村庄，关于这个小村庄名字的由来还有这样的一个故事：石崖地村西侧是一座高数十丈，坐北朝南的石崖，因崖间常有山泉滴流，因而得名“滴水崖”。旧时的人们便在这滴水崖下建窑居住，村庄因此又得名“石崖底”。后来，或是误传，或是方言，村名由“石崖底”转而变成“石崖地”。而罗兀城悬空寺就建在这石崖底村之中。

罗兀城又名嗣武寨，现为国家AA级旅游景区。据《续资治通鉴》载，该城始建于宋神宗熙宁四年(1071)，由于地处险要，一直是宋与西夏反复争夺的军事要冲。宋神宗元车四年(1081)，罗兀城终为宋军占据，后改名“同武城”。此城遗址北、东、南三面临崖，西面为山坡，城垣呈三角弧状，尚清晰可见。

遗址内里东低西高状，城内遍布砖、石、瓦、瓷、铁等残片。1987年，经陕西省文物普查队鉴定，这些残瓷片大多为宋代瓷碗、碟、瓶等，出土文物有兽面滴水、覆莲柱础和宋代简板等，具有较高的历史文化价值。

罗兀城遗址崖下便是悬空寺，悬空寺又称万佛洞，建于北宋，有石刻“崇宁癸未二年(公元1103年)四月二十八日过此以纪岁月，赵子仪奉命题”可证。

其西南依群山，东濒无定河，地势险峻，风景秀丽。洞窟精美绝伦，珍贵无比，窟壁彩绘亦堪称一绝。洞内有万尊彩绘佛像和高约3米多的5尊大佛像而得名。且留有方形撑柱两根，殿内正面列西天古佛大像5尊，四壁为彩绘万佛壁画，佛像工艺精湛，栩栩如生，千姿百态，极为优美。

悬空寺不仅历史悠久，还曾是当地居民躲避战乱的栖身之所，这里迄今依然存放着当年的石碾、石盘等用具。此外，石窟外壁上还遗存着很多当年开凿搭建的洞孔。此外，寺院内尚有姿态神奇但未予查明的稀有树种一株，与石窟本身的历史一样，亦引起了游人的极大兴趣。举头望，山崖顶上的岩石千姿百态，形象各异；低头看，脚下河水一马平川，良田无数，树木葱茏。